Ethercat伺服驅動器透明傳輸標準IT協議EoE示意
Ethercat伺服驅動器符合IEC 61800-7-204標準的伺服驅動設備行規，SERCOS被認為是一種實時通信接口，尤其適用于運動控制。
為了支持更多種類的設備以及更廣泛的應用層，ethercat建立了一下設備行規：
n 基于ethercat的CAN應用協議又稱CoE
n 符合IEC 61800-7-204標準的伺服驅動設備行規又稱SoE
n Ethernet over ethercat簡稱EoE
n file access over ethercat 簡稱FoE
n ADS over ethercat 簡稱AoE
在同一系統中，應用層的不同設備行規可共存。從站設備無需支持所有的設備行規，只需選擇最適合其應用的行規即可。主站通過該從站設備的描述文件得知所使用的行規。
Ethernet over ethercat簡稱EoE
Ethercat伺服驅動器利用以太網物理層和以太網數據幀，基于TCP/IP協議的IT應用數據傳輸聯系在一起。
Ethercat伺服驅動器透明傳輸標準IT協議EoE示意：
使用EoE協議，可以在ethercat伺服驅動器網段實現以太網數據的傳輸。Ethercat建立的多個行規中，ethercat伺服驅動器較多應用到SoE以及利用以太網傳輸數據的EoE協議。各位工程師在設置ethercat伺服驅動器時，可以多做參考。
